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“大型矿井综合掘进机器人”项目落地山西焦煤

发表时间 :2021-06-08 09:39:05 来源:中国矿业网

  6月6日,国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行,标志着该项目正式落地山西焦煤。
  作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一,该项目拟用3年时间完成研发,围绕国家煤炭智能开采重大战略需求,力求破解煤矿巷道掘进效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等难题。
  项目研发成功后,可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张,实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合,切实将一线掘进工人从最艰苦、安全无绝对保障的作业环境里解放出来,让矿工更加体面地工作和生活,对推动煤炭开采方式变革和山西省转型综改具有重大而深远的意义。
  据专家介绍,近年来回采工作面采煤技术与装备水平实现了大幅提高,但矿井巷道掘进则存在成巷速度慢,机械化、自动化水平低等突出问题,导致矿井采掘接续日趋紧张,阻碍了煤矿科学产能的提升。
  本次研发的“大型矿井综合掘进机器人”项目,是以煤矿掘进作业减人提效为目标,针对装备机构本体、感知交互、规划控制及自主决策等领域展开研究攻关,研制出可进行自主行走和自动截割的掘锚一体机器人,以及具有定步距跟随行走、自动支护能力的支护机器人,集成开发煤矿综合掘进机器人系统,由此实现无人掘进作业,工作面3人巡视。
  据了解,该项目将遵循“产学研”优化配置,以山西焦煤作为依托单位,由山西天地煤机装备有限公司、太原理工大学等高校、科研院所和企业的一大批业界精英,共同形成由企业牵头、高校院所支撑、各课题单位相互协同的项目推进格局,整合集聚创新资源,联合攻关,全力保证项目的顺利推进。
  “项目落地山西焦煤,既是国家定向选择,更是因为山西焦煤拥有强大的专业实力。”莅临会议的中国工程院院士、中国煤炭科工集团开采研究院有限公司总工程师王国法表示。
  近年来,山西焦煤致力于智能化技术与煤炭产业融合发展,先后承担“十二五”“十三五”国家科技重大专项。尤其是去年4月新焦煤组建以来,作为全国特大型煤炭企业和领航山西能源产业转型发展蹚新路的“双航母”之一,该集团对照世界一流、国内领先标准,以“三化”牵引全域赋能高质量转型发展,建成了全国第一张煤矿井下5G专网、约20个智能化工作面,所属斜沟矿入选国家首批智能化示范煤矿建设之列,为促进煤炭工业转型升级、推动能源革命作出了有益探索。(中国能源报)

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