在施工生产过程中，安全保障是重中之重，各政府部门都对生产安全提出了明确要求，出台多部引导政策。

　　2020年9月，住房和城乡建设部、工信部等九部门发布《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》，文中指出，要加快信息技术融合发展，大力推广大数据技术和物联网技术，发展智能建造。2020年3月国家发改委、国家能源局、应急部、矿山安全监察局、工信部、财政部、科技部、教育部印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，指出到2021年建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿；到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化；到2035年各类煤矿基本实现智能化。

　　随着国家各项政策号召，露天矿山、隧道作业等施工场地对生产设备无人化、智能化需求越来越高，全国各地纷纷开始尝试无人驾驶智能化设备。其中，挖掘机作为最常用的工程机械，无人化的步伐走在了各类设备的前列。

　　拓疆者作为工程机械远程无人驾驶领导企业，在2019年发布了掘悟1.0系统，能够对挖掘机实现超低延时的远程控制功能，并提供一键卸料等高级别AI功能。目前，拓疆者现已在江西城门山铜矿，鄂尔多斯白云鄂博铁矿，华能集团伊敏河露天煤矿等多个矿山部署了远程无人驾驶挖掘机。国际方面，正在跟日本住友商事展开合作，今年将从北京遥控日本的日立挖掘机。

　　01 没有空间感的远程操作致使效率下滑

　　尽管远程无人驾驶挖掘机逐渐走入大众视野，成为行业焦点。但是对比现场驾驶过程中人眼的超大视野覆盖范围，在远程遥控驾驶过程中，以往的挖掘机无人驾驶技术，只能将现场影像传送到电脑显示器上。三维的现场，呈现在二维的显示器上，抹杀了现场感和空间感。

　　远程操作的司机面向缺失了现场感和空间感的2D电子屏幕，对于作业面的感知，不如在现场观察得立体，难以判断铲斗离机身的距离，以及铲斗相对地面的高度。司机只能“摸着石头过河”，凭感觉挖掘或卸料，以至于挖掘时不能“满斗”，卸料时不能合理分配空间。原本一趟解决的事情，需要来来回回数趟才能完成，远程施工效率难以提升，进而影响远程设备的大规模无人化进程。

　　拓疆者自动驾驶研究院经过现场调研发现，以往的挖掘机远程遥控技术在作业面感知方面，局限性主要体现在以下三个应用场景：

　　1.挖掘时无法确认精准挖掘点，“满斗率”偏低。

　　2.对于卸料点无法准确判断，造成工作效率损失。比如：卸料装车时不能合理分配装车空间，致使装车不均匀，浪费卡车资源。

　　3.无法看到地面起伏，在平整地面的过程中难以判断平整效果。

　　02 “掘悟”系统2.0全面升级，首创BDI功能

　　“掘悟”系统1.0已实现姿态监测、行人识别、一键装车等功能，已经受到客户的广泛好评。

　　但是，拓疆者的步伐不止于此，在“为工程机械打造实用的产品方案，消除使用中的安全隐患”，这样的使命驱使下，拓疆者公司在“掘悟”1.0的基础上再有全新突破，今日正式宣布“掘悟”系统升级至2.0，延时进一步降低40%，并增添了“铲斗景深感知”功能（Bucket Depth Indicator）（下文简称BDI功能）。

　　BDI功能采用AR、AI等技术，通过机器学习海量的施工现场图片，实现了精准确定目标位置，可视化呈现现场环境，增强空间感，让司机在操作过程中能够更方便、更直观地进行施工作业，大大提升了工作效率。

　　目前，“拓疆者”是国内唯一一家掌握BDI功能的公司，并布局了自主知识产权国际专利，BDI功能率先部署在拓疆者测试用的日立挖掘机上。

　　1.BDI功能是什么？

　　简而言之，在显示器上标出挖斗在地面的垂直投影，以及挖斗距地面的高度，方便司机精准确定位置。

　　挖机在现场运作，现场画面展示在显示器上。“拓疆者”结合AR技术，计算挖斗在地面上的垂直投影，并将其标注为红点。有了参照物，空间感立刻大大增强。

使用BDI功能前后对比图

　　上文图2中上面绿色的数字代表挖斗到挖机的距离，下面绿色的数字代表落点（挖机在地面上的垂直投影）到挖机的距离。

　　画面结构在落点和辅助数据的加持下清晰明了，而且不杂乱，不会影响司机的操作。

　　2.如何解决三大痛点？

　　（1）挖掘：精准确定目标位置

　　司机挖掘时只需将红点对准挖掘的目标位置，直接压大臂下铲即可挖到目标，简单易上手。

　　（2）卸料：精准确定落料位置

　　在卸料过程中，将红点对准卸料的目标位置，翻斗卸料，挖斗中的物料就会落到红点显示的位置上。适用于定点卸料，装车等工作。

　　*注：装车时会有车斗面提示。

　　（3）地面检测：检测地面是否平整

　　挖斗在运动过程中，落点在地表移动，判断地面的起伏程度。确认地面起伏程度后，就能选择合适的位置找平、挖掘或者卸料。

　　

　

　　BDI功能的实用性不仅体现在可以完美解决三大痛点上，其强大的适应性可以保证在各种环境下功能稳定发挥。不仅在光线充足时能派上用场，光线暗淡时效果依然显著。

　

　　03 小结

　　有了BDI功能，挖掘机远程驾驶无论是挖掘、卸料还是找平，都能以更短的速度到达更准确的位置。拓疆者再一次走在行业前列，兼顾安全和效率，让您在不知不觉中省钱又省时。

　　北京拓疆者智能科技有限公司，是一家专注于工程机械远程无人驾驶的科技公司。核心产品是专为工程机械打造的远程无人驾驶系统，该系统能大幅改善施工人员工作环境的同时，实现更安全、更高效的施工作业。

　　今日“拓疆者”公司正式宣布“掘悟”系统升级至2.0，并增添了“铲斗景深感知”功能（Bucket Depth Indicator）。过去、现在和未来，公司始终秉承“无安全事故，无重复劳动，无低效产能”的愿景，披荆斩棘，砥砺前行，不断突破技术难关，着力提高工程机械智能化水平。